南方医科大学南方医院脊柱骨科近年来在智能骨科、骨科手术机器人领域的探索不断深化，参与研发了国内首台可以遵循手术规划自动执行手术操作的新型骨科手术机器人系统，进一步提升了我国骨科机器人的智能化、自动化水平。

38岁的范先生1年前自觉腰部疼痛不适，活动后加重，于外院检查后行保守治疗，自行功能锻炼，1年来症状未见明显改善。近日范先生腰痛症状进行性加重，遂入南方医科大学南方医院脊柱骨科以求进一步诊治。入院检查发现，范先生的症状是由L5椎体双侧峡部裂所致，需要通过外科手术方式进行治疗。

患者术前X线片

起初，范先生对于术中置入内固定物后的恢复情况存在一定顾虑。南方医科大学南方医院脊柱骨科副主任蒋晖教授与程勇泉医生充分结合范先生自身情况，决定采用经皮内镜下融合技术，最大限度减少手术创伤，缩短患者术后康复周期，提升手术预后效果。同时为了进一步提升内固定物置入的准确性，于术中引入了新型的全自动手术机器人系统，与经皮内镜下融合技术相结合，为范先生提供个性化、精准化的外科治疗方案。术中手术机器人系统准确遵循术前规划，于L5-S1双侧椎弓根内，经皮自主置入4枚克氏针，建立钉道路径，辅助术中螺钉的准确置入。从机器人系统注册定位开始，术中仅通过3次正、侧位透视即完成了全部经皮椎弓根螺钉的置入，极大程度上减少了患者术中的放射线暴露风险。

机器人辅助手术情况

手术切口仅为4个1厘米左右的小洞

术中C臂显示植入物位置良好

与术前规划的钉道完全一致

患者术后X线片

术后第一日，范先生的腰痛症状已经得到明显改善，同时在腰围辅助下进行了简单的下床行走，术后第二日已经可以开展适当功能锻炼。患者术后恢复情况良好。 

范先生的主管大夫程勇泉医生指出，腰椎峡部裂的患者椎体断端通常难以自行愈合。若在保守治疗下，疼痛症状长期未能明显改善，进一步影响患者生活质量，应行外科手术干预。

相较于传统开放切口下完成峡部裂断端植骨融合，椎弓根置钉固定，经皮内镜技术能通过建立的镜下通道，完成相同手术操作的同时，减少所需的切口大小，达到手术微创化的目的。

然而局限的工作通道往往提升了脊柱内固定物置入的难度。为保证经皮螺钉的准确置入，常需要术中多次的透视定位，一定程度增加了患者和手术医生在术中放射线过多暴露的风险。手术机器人的出现，其自身定位精度、操作稳定等特点，可以成为骨科微创手术中的得力助手，辅助术者在较少的透视需求下完成内固定物准确置入。与现有的经皮内镜技术相结合，可以实现微创下同时保证术中操作精准，达到“1+1＞2”的效果，不仅减少手术相关并发症的发生风险，同时最大限度缩短患者的康复周期，提升术后生活质量。

本次术中引入的新型骨科手术机器人系统，已经获得已获得国家医疗器械注册证。作为全球首台可在临床正式应用的携带自主动力装置的骨科手术机器人系统，一改现有骨科机器人仅仅具备导航定位功能的局限，实现手术机器人真正参与特定手术操作的跨越。

南方医科大学南方医院脊柱骨科团队致力于骨科手术机器人领域的研究与应用推广，已经使用该系统完成了脊柱骨科多个病种场景下的手术治疗，积累了丰富的骨科机器人手术经验，力求不断总结创新，为患者提供更精准、更微创的、更安全的治疗方案。

来源 | 健康界

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